Эндогенные процессы, т.е. процессы, происходящие в глубинах планет, подразделяются на пять категорий: магматические, пегматитовые, пневматолитовые, пневматолито-гидротермальные и гидротермальные.

1. Магматические процессы протекают в силикатных расплавах, возникающих в глубинах земли (в магме). Застывание и кристаллизация магм приводят к образованию различных магматических (изверженных) горных пород (температура 700-800°, иногда до 1200°). По способу образования магматические породы делятся на внедрившиеся (интрузивные) и излившиеся (эффузивные). Первые формируются на большей или меньшей глубине от поверхности земли, в толще осадочных, метаморфических или других изверженных пород, которые они прорывают. Вторые образуются из магмы, достигшей земной поверхности при извержениях вулканов; это затвердевшие вулканические лавы и близкие к ним породы.
2. Пегматитовые процессы выражаются в том, что после кристаллизации основного объема магмы и образования интрузивных пород сохраняется в жидком состоянии небольшая часть магмы, обогащенная летучими веществами и имеющая относительно пониженную температуру затвердевания. Этот остаточный силикатный расплав в дальнейшем дает начало особым минеральным телам — различным типам пегматитовых жил (начальная температура формирования 600-700°).
3. Пневматолитовые (большей частью эксгаляционные) процессы происходят в кратерах, на склонах вулканов и в пустотах лавовых потоков; они проявляются в образовании минералов непосредственно из вулканических эксгаляций — газов и паров (температура выше 200-300°).
4. Пневматолито-гидротермальные процессы совершаются под воздействием на горные породы высокотемпературных газово-водных растворов (надкритических флюидов) и носят главным образом метасоматический характер, т.е. выражаются в замещении минералов ранее образовавшихся горных пород (температура 300-500°) новообразованными минеральными ассоциациями.
5. Гидротермальные процессы протекают с участием горячих водных растворов, восходящих из магматических очагов; как правило, эти растворы циркулируют вдоль трещин, при заполнении которых формируются характерные минеральные тела — гидротермальные жилы. Различают высокотемпературные (200-300°), среднетемпературные (100-200°) и низкотемпературные (<100°) гидротермальные процессы.